영남대학교 연구인력정보

기계IT대학/전자공학과

김성호 ( Kim, Sungho )

소속

전자공학과

학력

한국과학기술원 공학박사 (전기 및 전자공학전공)
한국과학기술원 공학석사 (전기 및 전자공학전공)
고려대학교 공학사 (전기·전자·전파공학전공)

전공분야

컴퓨터비전, 물체인식

연구실

전기관 104

전화

810-3530

홈페이지

http://yu.ac.kr/~kshrcv

연구실적

연구실적

구분

제목

공동
연구자수

게재지(학술회의)

()

발행기관

발표일

저서

Object Identification and Categorization with Visual Context

2

 

 

VDM Verlag Dr. Mueller e.K.

2008.05.07

기타저작물

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

1

 

 

로봇학회지

2012.02.29

기타저작물

Model-Based Scene Interpretation by Multilayered Context Information. In N.M.Seel(Ed.), Encyclopedia of the Science of Learning

2

 

 

Springer

2012.01.19

논문

Analysis of Environmental Effects on IR Image-based Automatic Target Recognition

4

제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

23(2)

제어·로봇·시스템학회

2017.02.28

논문

Closely Spaced Target Detection using Intensity Sorting-based Context Awareness

2

Journal of Electrical Engineering & Technology

11(6)

대한전기학회

2016.11.01

논문

Hyperspectral image-based analysis of weathering sensitivity for safety diagnosis of Seongsan Ilchulbong Peak

2

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION

52

ELSEVIER SCIENCE BV

2016.10.01

논문

Robust Ground Target Detection by SAR and IR Sensor Fusion Using Adaboost-Based Feature Selection

3

SENSORS

16(7)

MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL

2016.07.19

논문

Hyperspectral Image-Based Night-Time Vehicle Light Detection Using Spectral Normalization and Distance Mapper for Intelligent Headlight Control

3

SENSORS

16(7)

MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL

2016.07.08

논문

Adjacent Infrared Multitarget Detection Using Robust Background Estimation

2

Journal of Sensors

2016

Hindawi Publishing Corporation

2016.03.30

논문

Per-Norm Based Automotive Headlamp Detection in Hypersepctral Image for Visible Light Communication

2

International Journal of Computer and Electrical Engineering

8(1)

International Academy Publishing (IAP)

2016.02.01

논문

SAR-IR 융합 기반 표적 탐지 기술 동향 분석

4

제어·로봇·시스템학회지

21(4)

제어·로봇·시스템학회

2015.12.01

논문

BMVT-M을 이용한 IR SAR 융합기반 지상표적 탐지

6

제어·로봇·시스템학회 논문지

21(11)

제어·자동화·시스템공학회

2015.11.17

논문

Sea-Based Infrared Scene Interpretation by Background Type Classification and Coastal Region Detection for Small Target Detection

1

SENSORS

15(9)

MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL

2015.09.23

논문

Biologically Motivated Novel Localization Paradigm by High-Level Multiple Object Recognition in Panoramic Images

2

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL

2015

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL LTD

2015.09.17

논문

High-Speed Incoming Infrared Target Detection by Fusion of Spatial and Temporal Detectors

1

SENSORS

15(4)

MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL

2015.03.25

논문

Unsupervised Spectral-Spatial Feature Selection-Based Camouflaged Object Detection Using VNIR Hyperspectral Camera

1

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL

2015

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL LTD

2015.03.24

논문

Analysis of small infrared target features and learning-based false detection removal for infrared search and track

1

PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS

17(4)

SPRINGER

2014.11.01

논문

Small Infrared Target Detection by Region-Adaptive Clutter Rejection for Sea-Based Infrared Search and Track

2

SENSORS

14(7)

MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL

2014.07.22

논문

Analysis of Infrared Signature Variation and Robust Filter-Based Supersonic Target Detection

3

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL

2014

SCIENTIFIC WORLD JOURNAL LTD

2014.02.11

논문

Highly efficient supersonic small infrared target detection using temporal contrast filter

3

ELECTRONICS LETTERS

50(2)

IEE-INST ELEC ENG

2014.01.16

논문

초분광 영상 특징선택과 밴드비 기법을 이용한 유사색상의 특이재질 검출기법

2

Journal of Institute of Control, Robotics and System

19(12)

ICROS(제어자동화로봇공학회)

2013.12.23

논문

A Perceptual Visual Feature Extraction Method Achieved by Imitating V1 and V4 of the Human Visual System

3

COGNITIVE COMPUTATION

5(4)

SPRINGER

2013.12.12

논문

Robust coastal region detection method using image segmentation and sensor LOS information for infrared search and track

4

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

8744

S P I E - International Society for Optical Engineering

2013.05.31

논문

Concealed target detection using Hyperspectral Imagers based on Intersection Kernel of SVM

2

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

8743

S P I E - International Society for Optical Engineering

2013.05.18

논문

Omnidirectional Object Recognition Based Mobile Robot Localization

2

Lecture Notes in Electrical Engineering

240

Springer Verlag

2013.05.01

논문

Robust Corner Detection by Image-Based Direct Curvature Field Estimation for Mobile Robot Navigation

1

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

9(187)

IN-TEH, HOSTI 80B, RIJEKA, 51000, CROATIA

2012.11.15

논문

Target attribute-based false alarm rejection in small infrared target detection

1

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

8537

S P I E - International Society for Optical Engineering

2012.11.08

논문

Orientation based multi-scale corner detection for mobile robot application

3

International Conference on Control, Automation and Systems

 

International Conference on Control, Automation and Systems

2012.10.24

논문

Two-point correction and minimum filter-based nonuniformity correction for scan-based aerial infrared cameras

1

OPTICAL ENGINEERING

51

SPIE-INT SOCIETY OPTICAL ENGINEERING

2012.10.18

논문

Feature point detection by combining advantages of intensity-based approach and edge-based approach

5

Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology

68

World Academy of Science Engineering and Technology

2012.08.22

논문

Three plot correlation-based small infrared target detection in dense sun-glint environment for infrared search and track

5

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

8393

S P I E - International Society for Optical Engineering

2012.05.15

논문

Scale invariant small target detection by optimizing signal-to-clutter ratio in heterogeneous background for infrared search and track

2

PATTERN RECOGNITION

45(1)

PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

2012.01.01

논문

Robust scale invariant target detection using the scale-space theory and optimization for IRST

2

PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS

14(1)

SPRINGER

2011.01.27

논문

Min-Local-LoG filter for detecting small targets in cluttered background

1

ELECTRONICS LETTERS

47(2)

INSTITUTION ENGINEERING TECHNOLOGY-IET

2011.01.20

논문

Double Layered-Background Removal Filter for Detecting Small Infrared Targets in Heterogenous Backgrounds

1

JOURNAL OF INFRARED MILLIMETER AND TERAHERTZ WAVES

32(1)

SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013

2011.01.07

논문

Robust Object Categorization and Segmentation Motivated by Visual Contexts in the Human Visual System

1

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

2011

HINDAWI PUBLISHING CORPORATION

2010.12.23

논문

Realistic infrared sequence generation by physics-based infrared target modeling for infrared search and track

3

OPTICAL ENGINEERING

49(11)

SPIE-INT SOCIETY OPTICAL ENGINEERING

2010.11.22

논문

Small Target Detection Utilizing Robust Methods of the Human Visual System for IRST

4

JOURNAL OF INFRARED MILLIMETER AND TERAHERTZ WAVES

30(9)

SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013

2009.09.01

논문

Robust detection of horizontal small targets using synergistic spatial filtering

3

ELECTRONICS LETTERS

45

INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET

2009.06.04

논문

Simultaneous place and object recognition using collaborative context information

2

IMAGE AND VISION COMPUTING

27

ELSEVIER SCIENCE BV

2009.05.01

논문

라플라스 스케일스페이스 이론과 적응 문턱치를 이용한 크기 불변 표적 탐지 기법

2

한국군사과학기술학회지

11(1)

한국군사과학기술학회

2008.02.01

논문

적외선 주사 영상에서 소형 표적의 탐지 및 추적을 위한 신뢰성 있는 측정치 선택 기법

2

한국군사과학기술학회지

11(1)

한국군사과학기술학회

2008.02.01

논문

Object recognition using a generalized robust invariant feature and Gestalt's law of proximity and similarity

3

PATTERN RECOGNITION

41

PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

2008.02.01

논문

Scalable representation for 3D object recognition using feature sharing and view clustering

2

PATTERN RECOGNITION

41

PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

2008.02.01

논문

Robust model-based scene interpretation by multilayered context information

2

COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING

105

ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE

2007.03.01

논문

비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식

2

로봇학회 논문지

1(2)

한국로봇학회

2006.12.01

논문

지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법

3

로봇학회 논문지

1(1)

한국로봇학회

2006.09.01

논문

3D target recognition using cooperative feature map binding under Markov Chain Monte Carlo

2

PATTERN RECOGNITION LETTERS

27

ELSEVIER SCIENCE BV

2006.05.01

논문

Scene interpretation: Unified modeling of visual context by particle-based belief propagation in hierarchical graphical model

2

COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT II

3852

SPRINGER-VERLAG BERLIN

2006.01.13

논문

Scalable representation and learning for 3D object recognition using shared feature-based view clustering

2

COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT II

3852

SPRINGER-VERLAG BERLIN

2006.01.13

논문

Biologically motivated perceptual feature: Generalized robust invariant feature

2

COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT II

3852

SPRINGER-VERLAG BERLIN

2006.01.13

논문

Single-camera panoramic stereo system with single-viewpoint optics

3

OPTICS LETTERS

31

OPTICAL SOC AMER

2006.01.01

논문

Automatic model-based 3D object recognition by combining feature matching with tracking

2

MACHINE VISION AND APPLICATIONS

16

SPRINGER

2005.12.01

논문

An effective 3D target recognition model imitating robust methods of the human visual system

3

PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS

8

SPRINGER

2005.12.01

논문

Combined model-based 3D object recognition

4

INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE

19

WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD

2005.07.01

논문

이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법

4

International Journal of Control, Automation, and Systems

7(9)

제어·자동화·시스템공학회/대한전기학회

2001.09.01

학술회의 발표논문 및 초록

고서 번역을 위한 영역제안 및 딥러닝 기반 초서 검출

2

2017 32회 제어로봇시스템학회 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2017.05.12

학술회의 발표논문 및 초록

Remote Pedestrians Detection at Night-time in FIR Image using Contrast Filtering and Locally Projected Region-based CNN

2

SPIE Defense and Commercial Sensing 2017

10177

SPIE

2017.04.11

학술회의 발표논문 및 초록

LED-based traffic lane detection at night-time for ADAS

2

29 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2017.02.22

학술회의 발표논문 및 초록

원적외선 영상에서 계절별 야간 보행자-배경 온도 특성 분석

2

29 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2017.02.16

학술회의 발표논문 및 초록

AEBS를 위한 CCD IR카메라 융합 기반의 주/야간 보행자 검출 기법 연구

2

29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2017.02.16

학술회의 발표논문 및 초록

방사 측정 온도 기반의 적외선 영상에서 야간 원거리 보행자 검출

7

2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회

 

한국군사과학기술학회

2016.11.21

학술회의 발표논문 및 초록

엔트로피를 이용한 SAR-IR 융합기반 표적 인식 연구

5

2016 한국군사과학기술학회 추계학술대회

 

한국군사과학기술학회

2016.11.21

학술회의 발표논문 및 초록

차량용 HUD의 인지성 향상을 위한 증강현실(AR) 기법 연구

5

2016 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

 

한국자동차공학회

2016.11.17

학술회의 발표논문 및 초록

Encoding with Discriminative Dictionary Obtained by Support Vector Machine for Pedestrian Detection

2

Ther First International Conference on Consumer Electronics (ICCE) Asia

 

2016.10.27

학술회의 발표논문 및 초록

Pedestrian Detection in the Radiometric Temperature based Far infrared Thermal Images at Night Time

2

The First International Conference on Consumer Electronics (ICCE) Asia

 

IEEE/IEIE

2016.10.27

학술회의 발표논문 및 초록

Band Selection for Plastic Classification using NIR Hyperspectral Image

2

2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)

 

Institute of Control, Robotics and Systems

2016.10.17

학술회의 발표논문 및 초록

Sign language translation system using latent feature values of sign language images

2

2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)

 

KROS

2016.08.20

학술회의 발표논문 및 초록

NIR 초분광 영상의 효과적인 플라스틱 분류를 위한 Dark-Threshold 기반 전처리 기법

2

2016년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2016.06.24

학술회의 발표논문 및 초록

AEB를 위한 CCD IR카메라 융합 기반의 주/야간 보행자 검출 기술 동향 분석

5

2016년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2016.06.23

학술회의 발표논문 및 초록

ADAS 용 보행자 검출을 위한 적외선 데이터베이스 구축 동향과 방사 분석 온도 기반의 적외선 데이터베이스 구축

7

2016년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2016.06.23

학술회의 발표논문 및 초록

Minimum Removal and Maximum Normalization of VNIR Hyperspectral Image for Shade and Specular Invariance

2

SPIE Defense and Commercial Sensing Conference 2016

9840

SPIE

2016.04.20

학술회의 발표논문 및 초록

Rotation Invariant Automatic Infrared Target Recognition using G-Radon

2

2016 8th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2016)

 

Macquarie University

2016.03.03

학술회의 발표논문 및 초록

수화 이미지의 고유 특징값을 이용한 수화 번역 시스템

2

2016년 제28회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2016.02.22

학술회의 발표논문 및 초록

Active High Beam을 위한 초분광 영상 기반 차량 전조등 검출

2

11회 한국로봇종합학술대회(KROC2016)

 

한국로봇학회

2016.01.26

학술회의 발표논문 및 초록

SVM HOG 기반 보행자 검출에서 변형된 p-norm 정규화 기법의 효과

2

11회 한국로봇종합학술대회(KROC2016)

 

한국로봇학회

2016.01.26

학술회의 발표논문 및 초록

히스토그램 매칭을 이용한 CCD/IR 영상 융합

2

11회 한국로봇종합학술대회(KROC2016)

 

한국로봇학회

2016.01.25

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상 기반 약품 분류 연구

2

2015년도 정기총회및추계학술대회

 

대한전자공학회

2015.11.28

학술회의 발표논문 및 초록

Synthetic SAR/IR Database Generation for sensor fusion-based A.T.R.

5

The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015)

 

한국로봇학회

2015.10.30

학술회의 발표논문 및 초록

Automated Target Detection using K-means based on Per-Norm for Invariant Illumination in Hyperspectral Image

2

The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015)

 

한국로봇학회

2015.10.30

학술회의 발표논문 및 초록

Improvement of traffic sign recognition by accurate ROI refinement

2

2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)

 

Institute of Control, Robotics and System

2015.10.15

학술회의 발표논문 및 초록

단일 비콘 기반 ID식별 및 거리환산 기법

5

15 RF/아날로그 회로 워크샵

 

대한전자공학회

2015.09.17

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상의 조명 불변성을 위한 Per-Norm 기반 분광 정규화 기법

2

2015년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2015.06.23

학술회의 발표논문 및 초록

Scoring Method를 이용한 multi-class SVMs 구현

2

2015년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2015.06.22

학술회의 발표논문 및 초록

ROI 설정 기반의 야간운전 신호등 탐색 기법

2

2015년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2015.06.22

학술회의 발표논문 및 초록

회전불변 기술자의 영상잡음 영향 분석

2

2015년 대한전자공학회 하계학술대회

 

대한전자공학회

2015.06.22

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상의 조명 불변성을 위한 분광 정규화 기법 비교 분석

2

2015 30회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS)

 

제어로봇시스템학회

2015.05.06

학술회의 발표논문 및 초록

Cooperative spectral and spatial feature fusion for camouflaged target detection

2

Proc. of SPIE

9472

SPIE

2015.04.23

학술회의 발표논문 및 초록

BMVT-M based IR and SAR ground target detection

5

Proc. of SPIE

9476

SPIE

2015.04.21

학술회의 발표논문 및 초록

비전센서와 기울기센서를 활용한 무선 공유기 측위

3

2015년 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

한국통신학회

2015.02.06

학술회의 발표논문 및 초록

칼라와 HOG를 이용한 교통표지판 검출 및 인식

3

2015년 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

한국통신학회

2015.02.05

학술회의 발표논문 및 초록

저 사양 디바이스에서 부분 갱신 및 지연 지우기 기반 3D 렌더링

2

2015 년 제 27 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

한국통신학회

2015.02.05

학술회의 발표논문 및 초록

HSV채널을 이용한 국내형 축사 내의 표식 객체 검출 방법

5

2015년 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

한국통신학회

2015.02.05

학술회의 발표논문 및 초록

BMVT-M 기반 IR&SAR 표적 탐지

5

2015년 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

한국통신학회

2015.02.05

학술회의 발표논문 및 초록

방향-곡률 기술자 기반 적외선 표적 식별 기법

1

한국통신학회 2015년도 동계종합학술발표회

56

한국통신학회

2015.01.22

학술회의 발표논문 및 초록

Target Size Prediction and Verification by Geometrical Analysis and SE-WORKBENCH for Ground Target Detection

2

2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014)

 

ICROS

2015.01.09

학술회의 발표논문 및 초록

M-GMM을 이용한 적외선 영상 기반 침입자 탐지

4

2014년도 정기총회 및 추계학술대회

 

대한전자공학회

2014.11.29

학술회의 발표논문 및 초록

HOG-KNN 기반 적외선 지상 표적 인식

2

2014년도 제27회 신호처리합동학술대회

27

대한전자공학회

2014.09.26

학술회의 발표논문 및 초록

다중 형태학필터와 Otsu 문턱치 기반 적외선 소형 지상표적 탐지 기법

2

2014년도 제27회 신호처리합동학술대회

27

대한전자공학회

2014.09.26

학술회의 발표논문 및 초록

기하학적 방법을 이용한 선형 SVM 구현

2

2014년도 제27회 신호처리합동학술대회

27

대한전자공학회

2014.09.26

학술회의 발표논문 및 초록

잡음에 강인한 배경 제거 기반 적외선 이동 객체 검출

5

2014년도 제27회 신호처리합동학술대회

27

대한전자공학회

2014.09.26

학술회의 발표논문 및 초록

향상된 BooleanMap 기반 IR 표적 탐지

3

2014년도 제27회 신호처리합동학술대회

27

대한전자공학회

2014.09.26

학술회의 발표논문 및 초록

Variation Analysis of 24 Hour Winter Infrared Images for Small Target Detection

3

The 9th International Conference on Computer Science and Education (ICCSE 2014)

 

IEEE

2014.08.23

학술회의 발표논문 및 초록

SAR/IR 센서 정보 융합 연구를 위한 합성영상 생성

2

2014년도 대한전자공학회 하계학술대회

37(1)

대한전자공학회

2014.06.26

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 소형표적 탐지를 위한 동계/춘계/하계 24시간 적외선 신호 가변성 분석

2

2014년도 대한전자공학회 하계학술대회

37(1)

대한전자공학회

2014.06.26

학술회의 발표논문 및 초록

능동파괴체계를 위한 시공간 필터뱅크 기반 초고속 이동표적 탐지 기법

4

9회 한국로봇종합학술대회

 

한국로봇학회

2014.06.20

학술회의 발표논문 및 초록

스마트 내비게이션을 위한 TPLF 기반 다중차선 검출 기법

2

한국정보통신 종합학술대회

18(1)

한국정보통신학회

2014.05.30

학술회의 발표논문 및 초록

재질 구분을 위한 학습 기반 기반 초분광 영상 밴드 선택 기법

2

2014 29 ICROS 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2014.05.29

학술회의 발표논문 및 초록

히스테리시스 문턱치 기반 지상 표적 검출 기법

2

2014 29 ICROS 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2014.05.29

학술회의 발표논문 및 초록

Infrared Small Target Discrimination using Sequential Forward Feature Selection with AUC Metric

3

2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

 

The Korean Institute of Power Electronics

2014.02.28

학술회의 발표논문 및 초록

Integration of Region-Adaptive Clutter Removal for Infrared Search and Track

4

2014 년 제 26 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU)

 

대한전자공학회

2014.02.12

학술회의 발표논문 및 초록

통계적 특성기반 초분광 영상 밴드 선택을 통한 재질 분류 및 검출기법

3

한국통신학회 2014년도 동계종합학술발표회

 

한국통신학회

2014.01.23

학술회의 발표논문 및 초록

Material Classification using Hyperspectral Images (HSI) and LED Light

3

The 2nd International Conference on Advanced Electromaterials

 

The Korean Institue of Electrical and Electronic Material Engineers

2013.11.14

학술회의 발표논문 및 초록

가변적 ROI를 통한 다중 차선 인식 기법

2

2013년도 제26회 신호처리합동학술대회

 

한국방송공학회

2013.10.11

학술회의 발표논문 및 초록

P-RIF 특징량의 기술자 압축에 따른 인식률 연구

2

2013년도 제26회 신호처리합동학술대회

 

한국방송공학회

2013.10.11

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상 및 K-means 알고리즘을 이용한 재질분류 기법

3

2013년도 제26회 신호처리합동학술대회

 

한국방송공학회

2013.10.11

학술회의 발표논문 및 초록

OKTAL-SE 기반 적외선 모의영상 생성 기법

4

9회 국방기술학회

 

대한전자공학회

2013.10.11

학술회의 발표논문 및 초록

IR Target detection using STDM and adaptive threshold

6

2013년도 제26회 신호처리합동학술대회

 

한국방송공학회

2013.10.10

학술회의 발표논문 및 초록

Simulated Annealing 기반 초분광 특징 선택을 통한 은닉표적 검출기법

2

2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2013.07.05

학술회의 발표논문 및 초록

P-RIF 특징량 기반 IR 표적 인식 및 자세추정

2

2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과하기술학회

2013.07.05

학술회의 발표논문 및 초록

TCF 기반 초고속 적외선 표적 탐지 기법

3

2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2013.07.04

학술회의 발표논문 및 초록

P-RIF 특징량을 이용한 물체 인식 기법 연구

3

8회 한국로봇종합학술대회

 

한국로봇학회

2013.05.30

학술회의 발표논문 및 초록

온라인 어휘 트리

5

8회 한국로봇종합학술대회

 

한국로봇공학회

2013.05.30

학술회의 발표논문 및 초록

RGB-D 카메라를 이용한 3D 물체 검출 및 자세 추정 기법

2

제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2013.05.24

학술회의 발표논문 및 초록

IR/SAR 영상의 정보융합 기반 표적식별 연구 동향 분석

6

제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2013.05.24

학술회의 발표논문 및 초록

P-RIF: Perceptually Robust Invariant Feature

2

2013 년 제 25 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2013.02.19

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상 기반 물체 재질 최적 분류 기법 연구

2

2013년 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2013.02.19

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 소형 표적 탐지 알고리즘 개발을 위한 합성영상 생성 연구

2

한국통신학회 2013년도 동계종합학술발표회

 

한국통신학회

2013.01.31

학술회의 발표논문 및 초록

초분광영상 및 SVM을 이용한 재질분류

2

한국통신학회 2013년도 동계종합학술발표회

 

한국통신학회

2013.01.31

학술회의 발표논문 및 초록

Sparsity 특성을 반영한 해리스 코너 기반 SUSurE 반복률 성능 향상 연구

2

2012년도 제25회 신호처리합동학술대회

25

한국통신학회

2012.09.22

학술회의 발표논문 및 초록

Image and Sensor LOS-based Automatic Horizontal Line Detection and Tracking for Infrared Search and Track

5

2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

 

IEEE

2012.08.22

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Horizontal Line Detection and Tracking in Occluded Environment for Infrared Cameras

3

International Conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition (IPCV'12)

1

World Academy of Science

2012.07.19

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 소형표적 특징 추출 및 분류 기반 오탐지 저감 기법 연구

4

3회 감시정찰정보 학술대회

 

국방과학연구소

2012.07.12

학술회의 발표논문 및 초록

밝기 및 윤곽선 기반 코너 검출 기법

4

7회 한국로봇종합학술대회

 

한국로봇공학회

2012.06.21

학술회의 발표논문 및 초록

Sparsity 특성을 이용한 해리스 코너 검출속도 개선기법

2

7회 한국로봇종합학슬대회

 

한국로봇공학회

2012.06.21

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상을 이용한 은폐물 검출

2

2012 한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2012.06.08

학술회의 발표논문 및 초록

RGB-D 센서를 이용한 데이터베이스 구축용 3D 물체 분할 기법 연구

2

2012 한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2012.06.08

학술회의 발표논문 및 초록

초분광 영상처리 기법 및 응용 동향 분석

3

24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2012.02.16

학술회의 발표논문 및 초록

Analysis of Japanese Drama using Emotional Speech Recognition

2

2012 International Conference on Electronics, Information and Communication

 

IEEK (대한전자공학회)

2012.02.03

학술회의 발표논문 및 초록

곡률-방향 공간 정보 기반 영상 기술자

5

2011년 대한전자공학회 추계학술대회

 

대한전자공학회

2011.11.26

학술회의 발표논문 및 초록

Spatio-Temporal Filter Based Small Infrared Target Detection in Highly Cluttered Sea Background

5

2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems

 

IEEE

2011.10.27

학술회의 발표논문 및 초록

TVF GVF를 이용한 특징점 추출 기법

5

2011년 제24회 신호처리종합학술대회

24(1)

대한전자공학회

2011.09.24

학술회의 발표논문 및 초록

Horizontal Small Target Detection with Cooperative Background Estimation and Removal Filters

3

2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing

 

IEEE

2011.05.27

학술회의 발표논문 및 초록

영상 곡률 공간 정보를 이용한 코너 검출 기법

4

2011 26 ICROS 학술대회

 

제어로봇시스템학회

2011.05.27

학술회의 발표논문 및 초록

Boosted MCMC-based Object Detection in Cluttered Background

2

23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

 

대한전자공학회

2011.02.17

학술회의 발표논문 및 초록

Large Object Detection in Cluttered Background using Boosted Markov Chain Monte Carlo

4

The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

 

IEEE

2010.12.10

학술회의 발표논문 및 초록

IPTV를 위한 HMM기반 손제스처 인식시스템

4

23회 신호처리합동학술대회

23

한국방송공학회

2010.10.02

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 소형표적 탐지를 위한 오경보 감소기법 동향 및 적용 사례 분석

3

23회 신호처리합동학술대회

23

한국방송공학회

2010.10.02

학술회의 발표논문 및 초록

다중 물체 인식 기반 위치 추정

2

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2010.06.17

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Horizontal Target Detection with Cooperative Spatial Filtering

3

International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves

34th

IEEE

2009.09.24

학술회의 발표논문 및 초록

Clutter Reduction using Track Classification and Clutter Map Generation

3

International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves

34th

IEEE

2009.09.23

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 소형표적 탐지 알고리즘의 오경보 감소 기법 동향 분석

3

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2009.08.27

학술회의 발표논문 및 초록

스캔방식의 열상 시스템용 모의영상 투사 장치 개발

10

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2009.08.27

학술회의 발표논문 및 초록

A novel clustering method using weighted sub-sampling for an infrared search and track system

7

Proceeding of SPIE, Optical Pattern Recognition XX

7340

SPIE

2009.04.16

학술회의 발표논문 및 초록

Hybrid Real-Time Tracking of Non-Rigid Objects Under Occlusions

5

Proceeding of SPIE, Intelligent Robots and Computer Vision XXVI

7252

SPIE

2009.01.19

학술회의 발표논문 및 초록

적외선 영상에서 트랙의 동적 특성 분류를 통한 클러터 제거 기법

6

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2008.08.28

학술회의 발표논문 및 초록

Min-Local-LoG 기반 적외선 소형표적 탐지 및 실시간 구현

5

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2008.08.28

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Scale Invariant Small Target Detection using the Laplacian Scale-Space Theory

4

Proceeding of SPIE, Signal and Data Processing of Small Targets 2008

 

SPIE

2008.03.18

학술회의 발표논문 및 초록

크기불변특징량 기반 소형표적 탐지 기법

4

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2007.08.18

학술회의 발표논문 및 초록

Visual Categorization Robust to Large Intra-Class Variations using Entropy-guided Codebook

3

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)

 

IEEE

2007.04.10

학술회의 발표논문 및 초록

Object Categorization Robust to Surface Markings using Entropy-guided Codebook

2

IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV'07)

 

IEEE

2007.02.23

학술회의 발표논문 및 초록

Synergistic Place and Object Recognition using Bidirectional Context Information

2

British Machine Vision Association Conference 2006 (BMVC'06)

17th

British Machine Vision Association

2006.09.05

학술회의 발표논문 및 초록

Simultaneous Classification and VisualWord Selection using Entropy-based Minimum Description Length

2

International Conference on Pattern Recognition 2006 (ICPR'06)

18th

IEEE

2006.08.22

학술회의 발표논문 및 초록

Background Robust Object Labeling by Voting of Weight-Aggregated Local Features

2

International Conference on Pattern Recognition 2006 (ICPR'06)

18th

IEEE

2006.08.22

학술회의 발표논문 및 초록

Multi-modal Sequential Monte Carlo for On-Line Hierarchical Graph Structure Estimation in Model-based Scene Interpretation

2

International Conference on Pattern Recognition 2006 (ICPR'06)

18th

IEEE

2006.08.22

학술회의 발표논문 및 초록

Object Recognition Using a Generalized Robust Invariant Feature and Gestalts Law of Proximity and Similarity

3

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop 2006 (CVPRW'06)

 

IEEE

2006.06.21

학술회의 발표논문 및 초록

Simultaneous Place ad Multiple Object Recognition using Particle-based Belief Propagation in Hierarchical Grpahical Model

2

영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU)

18

대한전자공학회

2006.02.09

학술회의 발표논문 및 초록

Single Camera Catadioptric Stereo System

3

Proc. of Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Nonclassical cameras(OMNIVIS2005)

6th

Carnegie Mellon University, Robotics Institute

2005.10.21

학술회의 발표논문 및 초록

Metric localization using a single artificial landmark for indoor mobile robots

4

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05)

 

IEEE

2005.08.04

학술회의 발표논문 및 초록

Recognition-based Indoor Topological Navigation Using Robust Invariant Features

3

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05)

 

IEEE

2005.08.04

학술회의 발표논문 및 초록

PR-SLAM in particle filter framework

4

IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2005 (CIRA'05)

6th

IEEE

2005.06.28

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Invariant Features for Object Recognition and Mobile Robot Navigation

3

IAPR Conference on Machine Visioin Applicaitons (MVA2005)

 

IAPR

2005.05.17

학술회의 발표논문 및 초록

상향식/하향식 정보를 결합한 효과적인 3D 자동물체인식 시스템

4

한국군사과학기술학회 종합학술대회

 

한국군사과학기술학회

2004.08.26

학술회의 발표논문 및 초록

How Human Visual Systems Recognize Objects-A Novel Computational Model

4

IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2004)

17th

IEEE

2004.08.24

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Model-based 3D Object Recognition by Combining Feature Matching with th Tracking

3

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2003 (ICRA'03)

 

IEEE

2003.09.15

학술회의 발표논문 및 초록

Robust Self-localization of Mobile Robots using Artificial and Natural Landmarks

4

IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003 (CIRA'03)

 

IEEE

2003.07.18

학술회의 발표논문 및 초록

인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치추정

4

한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회

 

한국정밀공학회

2003.06.04

학술회의 발표논문 및 초록

Probabilistic Model-based Object Recognition using Local Zemike Moments

3

IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002)

 

IAPR

2002.12.13

학술회의 발표논문 및 초록

특징량 매칭과 추적 기술의 결합에 의한 강인한 모델 기반 3D 물체 인식

3

기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄

 

대한기계학회

2002.11.13

학술회의 발표논문 및 초록

Color Landmark Based Self-Localization for Indoor Mobile Robots

4

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002)

 

IEEE

2002.05.12

학술회의 발표논문 및 초록

지역 Zernike 모멘트를 이용한 모델 기반 확률적 물체 인식

3

2002년 제14회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵

14

대한전자공학회

2002.01.09

산업재산권및기술이전

초분광 영상의 스펙트럼 정규화 장치 및 방법

2

10-2015-0126887

10-1743151

2017.05.29

산업재산권및기술이전

방파제 사고의 알림 시스템 및 방법

5

10-2015-0135412

10-1714684

2017.03.03

산업재산권및기술이전

에너지 정보 수집 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템

3

10-2015-0159890

10-1714685

2017.03.03

산업재산권및기술이전

조명 검출 시스템 및 방법

2

10-2016-0159017

 

2016.11.28

산업재산권및기술이전

보행자 검출 장치 및 방법

5

10-2016-0159240

 

2016.11.28

산업재산권및기술이전

적외선 영상에서의 대상체 식별 시스템 및 방법

2

10-2016-0147217

 

2016.11.07

산업재산권및기술이전

데이터 분류 장치 및 방법

2

10-2016-0119120

 

2016.09.22

산업재산권및기술이전

대상체 분류 시스템 및 방법

2

10-2016-0114723

 

2016.09.09

산업재산권및기술이전

초분광 영상의 스펙트럼 정규화 장치 및 방법

1

35,000,000

 

2015.12.30

산업재산권및기술이전

초분광 특징선택과 밴드비를 통한 표적 특이영역 검출기법

3

10-2013-0125964

10-1463354

2014.11.12

산업재산권및기술이전

엘이디 패키지

6

10-2012-0051912

10-1304614

2013.08.30

산업재산권및기술이전

발광 다이오드 패키지와 이를 이용한 발광 다이오드 어레이

5

10-2012-0051911

10-1304611

2013.08.30

산업재산권및기술이전

영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법

2

10-2011-0114460

10-1284252

2013.07.03

산업재산권및기술이전

차량의 지능형 회피 제어 장치 및 방법

6

10-2011-0015512

10-1237118

2013.02.19

산업재산권및기술이전

색온도 가변형 LED 전조등 모듈

4

10-2011-0117417

출원중

2011.11.11

산업재산권및기술이전

회전형 적외선 센서 시스템을 위한 모의 표적 합성 프로그램

2

-

2009-01-121-004857

2009.09.23

산업재산권및기술이전

열영상장비 잡음 측정 및 분석 프로그램

4

-

2009-01-129-004860

2009.09.23

산업재산권및기술이전

물체인식 방법

2

10-2004-0022590

10-0606615-0000

2006.07.24

산업재산권및기술이전

물체 인식 및 추적방법

2

10-2003-0064170

10-0526018-0000

2005.10.27